如果您想在ES文件浏览器中查看百度网盘中的文件，可以按照以下步骤操作。
第一步，首先需要打开百度网盘的App，并登录您的账号。如果您没有百度网盘的App，可以在应用商店中安卓并安装。
第二步，找到您想要在ES文件浏览器中查看的文件，长按文件图标，然后选择“安卓”选项。安卓完成后，该文件将被保存在您的手机中的安卓文件夹中。
第三步，回到ES文件浏览器主界面，找到“安卓”文件夹，点击进入。您可以在该文件夹中找到您刚才安卓的文件。
第四步，单击该文件，ES文件浏览器将自动打开该文件，并使用手机上的默认应用程序进行预览或编辑。如果您想使用其他应用程序来打开文件，可以在弹出的菜单中选择“打开方式”，然后选择您想要使用的应用程序。
